球定位技術不難解決，華夏有北斗系統，如果再配合北美gps系統的話，可以組成雙重定位通道，獲得精確的車輛定位信息。

    但慣性測量單元，也就是簡稱imu的這個東西，就比較有難度了。

    依靠全球定位和imu，可以知道車輛在哪，正朝哪個方向開，此外imu還能提供諸如橫擺角速度、角加速度等等更豐富的信息，這些信息有助於自動駕駛汽車的定位和決策控制。

    第四個難題是傳感器。

    目前的自動駕駛車輛中，需要同時用到三大傳感系統，分別是視覺傳感器，激光傳感器，和雷達傳感器。

    視覺傳感器就是雙目攝像頭，它能提供立體視覺感知，不僅自動駕駛技術要用，將來的機械人技術也要用。

    工業用雙目感知攝像頭，和手機攝像頭並不是一種東西，而這個領域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光學。

    經過多年的擴張和發展，星辰光學早已不是那個只會造攝像頭的小工廠，而是一家擁有傳感，遙感，激光，天文光學，醫療光學，光學軟件，等等諸多戰線的大型綜合體。

    國外的競爭對手主要有三家，以色列mobileye，加拿大pointgrey，德國pike，他們的技術等級均要低於星辰光學。

    激光傳感器分為單線和多線，每多一線，成本就要相應上漲，檢測效果也會隨之增強。

    目前全球民用領域的最高水準，可以做到一百二十八線，軍用領域由於不惜成本，做到上千線也是沒有問題的。

    比較知名的激光傳感器製造商，有美國的velodyne和quanergy，德國的ibeo，國內則有速騰聚創，禾賽科技，以及星辰光學。

    最後是雷達傳感器，這個就比較常見了，前後倒車雷達就是典型的雷達傳感器，而研究這個東西的主要是汽車零部件廠商，電裝，博世，大陸，德爾福等等。

    雷達傳感器星辰光學沒有做，但另外一家子公司星辰電氣，他們有雷達傳感器團隊和生產線。

    由此可見，傳感器這個東西，雖然是四大硬件中最複雜，種類最多的，卻是星辰科技的天然強項，星辰光學有視覺和激光，星辰電氣有雷達，直接拿過來就可以用，無需單獨開發。

    至此，硬件部門的任務就算安排完畢了，房元初的半導體事業部領銜，華為海思和星辰研究院配合。

    羅佳看了一眼白板上寫滿的文字，對大家說，「2017年11月1日，全球互聯網巨頭谷歌，正式放棄開發自動駕駛技術，子公司waymo全面關閉。」

    「在用了近十年時間，花掉了幾十億美元之後，谷歌還是選擇放棄，由此可見，自動駕駛技術其實是很難的，技術等級也是很高的。」

    「此外還有蘋果，ibm，微軟等等，這些巨頭企業都有自動駕駛研究團隊，但誰推出了真正的產品呢？沒有，一個都沒有。」

    「因為自動駕駛不僅要解決硬件的問題，更難解決的，是軟件問題。」

    「值得慶幸的是，我們在兩年前，推出電動平衡車的時候，就開始了自動駕駛技術預研工作，並且我們還有一支全球規模最大的工業軟件團隊。」

    「李默然負責的軟件中心，如今已經達到了接近兩萬人規模，如果還不夠，我們就把子公司星辰搜索也拉出來打！那也是一萬兩千多人的頂級團隊！」

    「在軟件領域，我們也是這個地球上最強的！」

    眾人聽了羅佳的話，紛紛驕傲的挺起胸膛。

    誰也不會忘記，星辰科技的軟件軍團，曾經拿下搜尋引擎，操作系統，工業軟件，三大史詩級項目，另外，他們還有天空之眼和星辰交友，那兩個項目也創造了歷史。

    由此可見，星辰科技的軟件軍團，雖然作風低調，實力卻一點也不低調。

    「在集合了全部力量之後，我們要解決的，是自動駕駛軟件，五大難題。」羅佳頓了一頓說。

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